铸造起重机是炼钢连铸工艺中的主要设备，主要用于转炉加料跨向转炉兑铁水；在精炼跨将钢液包吊运至精炼炉或在钢水接受跨将钢液吊运到连铸大包回转台上。

从总体结构上分，铸造起重机可分为五类：四梁四轨双小车型，四梁六轨双小车型，双梁双轨单小车型、双梁四轨双小车型、双梁双轨子母小车型。

铸造起重机的组成，根据主起升减速机的结构形式，主要分为整体大减速机型、独立大减速机型、三减速机型、双减速机双卷筒型、双减速机单卷筒型、行星减速器型（此类也可分多种形式）。